近年來，隨著先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展，對代表現(xiàn)代制造技術(shù)的各類機器人的需求日益增加。如大型工程機械、汽車、家電等自動化生產(chǎn)線，以及提升國家高科技戰(zhàn)略地位的深海載人潛水器、仿人仿生機器人和噴漆、弧焊、裝配、搬運工業(yè)機器人等。作為機器人的關(guān)鍵配套專用軸承，對機器人的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。目前，機器人軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承等。由于薄壁四點接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點，因此大多被應(yīng)用于機器人的腰部、肘部、腕部等部位。

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